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　　人工智能技术快速发展ღღღ✿，推动作战加速进入智能化阶段ღღღ✿，引发装备建设和作战模式变革ღღღ✿。目前多国都制定了相应的军工AI发展规划ღღღ✿，提升智能化建设ღღღ✿，并开始密集探索AI技术在国防建设中的具体应用ღღღ✿。目前我国对无人装备建设重视度高ღღღ✿，而随着AI技术的持续发展ღღღ✿，各类型的无人装备将继续细化完善ღღღ✿，并适配到对应的细分应用场景ღღღ✿。相关标的详见报告原文ღღღ✿。

　　人工智能技术快速发展ღღღ✿，推动作战加速进入智能化阶段ღღღ✿，引发装备建设和作战模式变革ღღღ✿。目前多国都制定了相应的军工AI发展规划ღღღ✿，提升智能化建设ღღღ✿，并开始密集探索AI技术在国防建设中的具体应用ღღღ✿。智能科技与传统武器装备结合ღღღ✿，实现装备能量ღღღ✿、信息ღღღ✿、智能融合升级ღღღ✿，提升其精准度ღღღ✿、敏捷度ღღღ✿，并加速向无人化ღღღ✿、智能化转变ღღღ✿。目前看AI技术在军事作战领域的主要应用场景可分为自主武器系统ღღღ✿、战场决策与指挥ღღღ✿、网络战与电子对抗ღღღ✿、后勤与装备维护ღღღ✿、情报与反情报ღღღ✿、士兵训练与增强和信息战&舆论控制等7大类ღღღ✿，从各个方面深度赋能武器装备ღღღ✿。

　　在人工智能等技术的推动下ღღღ✿，当前战争已逐步进入智能化战争初级阶段ღღღ✿，其特点之一为无人装备的渗透率和效能快速提升ღღღ✿。无人装备是人工智能技术最核心的应用场景ღღღ✿，无人作战平台的自主性及智能化程度亦是检验人工智能技术的核心参考ღღღ✿。AI技术在军工中最重要及最直接的应用是用来提升无人作战装备的自主性和智能化水平ღღღ✿，将大大加强无人作战平台的战斗力ღღღ✿，并催生出一些新的作战模式如无人机蜂群ღღღ✿、有人/无人机协同作战等ღღღ✿。我们认为无人装备是军工AI投资的重要落脚点之一ღღღ✿，应重点关注无人装备发展ღღღ✿。

　　无人机是当前最成熟的无人作战平台ღღღ✿，已在实战中大量应用ღღღ✿。在AI技术快速发展的背景下ღღღ✿，无人机装备的自主性和智能化程度有望迎来较大提升ღღღ✿，同时也有望实现无人机蜂群和无人机伴飞ღღღ✿；地面无人装备渗透率正在快速提升ღღღ✿，而AI技术的进一步应用有望使得军用四足类机器人走向成熟ღღღ✿，拓展地面机器人应用场景ღღღ✿；无人潜航器和水面无人舰艇应用仍处于初期ღღღ✿，作为下一代海洋无人装备ღღღ✿，其有望在AI技术的加持下持续增强性能和实用性ღღღ✿，成为海军的重点建设方向ღღღ✿。

　　AI技术正在深刻改变军工行业的竞争格局ღღღ✿，将军事竞争从“钢铁洪流”转向“算法博弈”ღღღ✿，国防工业发展也将从原来的注重装备建设逐步转化为底层技术生态与联盟体系的全面对抗ღღღ✿。目前专注于AI技术的Palantir公司已成为美国国防工业领域市值最大的公司ღღღ✿；未上市的Anduril公司基于自身AI技术发展无人装备ღღღ✿，估值水平快速膨胀ღღღ✿；传统军工公司也纷纷开始进行AI能力建设ღღღ✿，预计随着AI技术的不断发展和成熟ღღღ✿，传统军工企业将在更多领域应用AI技术ღღღ✿，推动军事装备和作战方式的变革ღღღ✿。

　　目前我国对无人装备建设重视度高ღღღ✿，而随着AI技术的持续发展ღღღ✿，各类型的无人装备将继续细化完善ღღღ✿，并适配到对应的细分应用场景ღღღ✿。相关标的详见报告原文ღღღ✿。

　　风险提示ღღღ✿：AI技术发展不及预期ღღღ✿；无人装备需求和价格不确定性风险ღღღ✿；国家政策不确定风险ღღღ✿；本研报中涉及到未上市公司或未覆盖个股内容ღღღ✿，均系对其客观公开信息的整理ღღღ✿，并不代表本研究团队对该公司ღღღ✿、该股票的推荐或覆盖ღღღ✿。

　　近两年AI技术快速发展ღღღ✿，多国对AI技术在军事领域的应用进行了深入探索ღღღ✿。其中美国国防部和各军兵种制定了详细的军用AI发展路线ღღღ✿，我国国防和军队建设切换为机械化信息化智能化融合发展阶段ღღღ✿。俄罗斯ღღღ✿、法国ღღღ✿、英国等军事强国也制定了相关的发展计划ღღღ✿，全球的主要军事力量围绕AI开展了新一轮角逐ღღღ✿，而AI也是军工领域投资的重要方向之一ღღღ✿。人工智能概念广泛ღღღ✿，对于军用领域的影响将体现在方方面面ღღღ✿，因此找准投资的具体落脚点非常有必要ღღღ✿。我们总结了人工智能技术在军事领域的7大用途ღღღ✿：自主武器系统ღღღ✿、战场决策与指挥ღღღ✿、网络战与电子对抗ღღღ✿、后勤与装备维护ღღღ✿、情报与反情报ღღღ✿、士兵训练与增强和信息战&舆论控制ღღღ✿，本篇报告我们以自主武器系统作为落脚点ღღღ✿，探寻人工智能对自主武器系统的赋能以及带来的投资价值ღღღ✿。

　　无人装备是AI的重要应用场景之一ღღღ✿，相较于有人平台优势明显ღღღ✿，战场作用和重要性持续提升ღღღ✿。相较于有人装备ღღღ✿，无人装备具有风险承受能力强ღღღ✿、有效减少人员伤亡的天然优点ღღღ✿，无人作战力量更加适用高复杂ღღღ✿、高危险ღღღ✿、高强度ღღღ✿、高烈度的战场环境ღღღ✿，具有广阔的军事应用前景ღღღ✿，当前已成为国防力量中不可或缺的重要组成部分ღღღ✿。同时无人装备是人工智能技术最核心的应用场景ღღღ✿，无人作战平台的自主性及智能化程度亦是检验人工智能技术的核心参考ღღღ✿。

　　AI对于无人装备的赋能主要体现在增强无人装备的自主性ღღღ✿，并且实现一些新的功能和应用方式ღღღ✿，例如可以利用AI来操控蜂群无人机ღღღ✿，已实现高密度防御体系下的高效突防ღღღ✿；或AI可以操控无人机与有人飞机协同作战等等ღღღ✿，这两个应用场景必须有AI的加持才能够实现ღღღ✿。因此AI技术的发展也将带动无人装备在军队建设中的重要性和渗透率双提升佳域g4官网ღღღ✿。我们在本篇报告中对无人机领域ღღღ✿、地面无人装备和海洋无人装备都进行了梳理ღღღ✿，并展示了一些在AI技术支持下的新应用ღღღ✿，建议重视无人装备的发展ღღღ✿。

　　目前我国对无人装备建设重视度高ღღღ✿，而随着AI技术的持续发展ღღღ✿，各类型的无人装备将继续细化完善ღღღ✿，并适配到对应的细分应用场景ღღღ✿。

　　区别于市场的观点ღღღ✿：目前市场中对军工AI的讨论大多集中在AI技术层面ღღღ✿，但对AI如何赋能作战和国防建设讨论较少ღღღ✿。在本篇报告中ღღღ✿，我们明确提出了AI技术在军用领域的七大方向ღღღ✿，对AI技术在军用领域的作用进行了更细致的阐述ღღღ✿，并落脚于无人装备进行了详细探讨ღღღ✿。

　　人工智能技术快速发展ღღღ✿，推动作战加速进入智能化阶段ღღღ✿，引发装备建设和作战模式变革ღღღ✿。纵观历史ღღღ✿，在人类的工程技术发展史上ღღღ✿，几乎没有任何一项尖端技术能够被军方所忽略ღღღ✿，人工智能亦是如此ღღღ✿。当前以中美为代表的主要军事强国已逐步进入智能化作战阶段ღღღ✿。

　　美军在军用AI领域先发优势明显ღღღ✿，持续推进军事AI体系建设ღღღ✿。美国作为人工智能的提出者ღღღ✿，早在AI技术刚提出的上世纪60年代ღღღ✿，美军就持续探索AI技术在军事领域的用途ღღღ✿。随着AI相关技术的持续发展ღღღ✿，AI在战争中的作用被逐步明确ღღღ✿，并给予了更高的战略定位ღღღ✿，其中美国防部于2018年发布的《2018 DoD AI strategy》强调了构建集中式人工智能开发基础设施的必要性ღღღ✿，要将国防部研究和工程部门的人工智能技术发展成果进行衔接ღღღ✿，并在军事理论和人工智能安全方面发挥国际领导作用ღღღ✿；2020年发布的《The DoD Data Strategy》则将国防部设想为以数据为中心的组织ღღღ✿，能够利用数据支持方面能力获得作战优势并提升作战效能ღღღ✿，同时将企业数据管理活动朝着VAULTIS目标框架的方向推进ღღღ✿；2023年美国防部发布的《DoD Data,Analytics,and AI Adoption Strategy》则是在上述两份战略的基础上更进一步推动国防部的数字化ღღღ✿、智能化转型的纲领性文件ღღღ✿。除此之外ღღღ✿，美国的各军兵种也陆续发布了关于人工智能的指导性文件ღღღ✿，以求保持美军在智能化作战领域的全面优势ღღღ✿。

　　战略指引下美军加大对人工智能的资金投入ღღღ✿，与AI相关度高的领域国防预算保持高位ღღღ✿。在多个人工智能战略指导下ღღღ✿，美军加大了在人工智能领域的投入ღღღ✿。根据美国国防部2024年12月发布的《US DoD FY25 Budget Request》中关于打造持久竞争力（Building Enduring Advantage）的描述ღღღ✿，2025财年国防部计划投入1,432亿美元用于研究ღღღ✿、开发ღღღ✿、测试和评估（RDT&E）ღღღ✿，其中又有172亿美元专门投入到人工智能ღღღ✿、5G/更新的通讯技术等科学技术研究中ღღღ✿。此外根据美国国防部历年《Program Acquisition Cost by Weapon System》ღღღ✿，当前人工智能在军事中的主要应用领域——C4I系统和科学技术开发这两项预算金额近年来保持高位ღღღ✿。其中C4I系统具体是指挥（Command）ღღღ✿、控制（Control）ღღღ✿、通信（Communications）ღღღ✿、计算机（Computers）和情报（Intelligence）的集成化军事信息系统ღღღ✿，是美军现代战争信息化ღღღ✿、网络化ღღღ✿、智能化的核心技术支撑ღღღ✿，旨在通过高效整合信息流与指挥决策ღღღ✿，提升战场态势感知ღღღ✿、决策速度和作战效能ღღღ✿。

　　AI技术发展加速智能化战争到来ღღღ✿，我国国防和军队智能化建设提速ღღღ✿。近几年人工智能（AI）领域经历了突破性发展ღღღ✿，技术ღღღ✿、应用和影响力均显著提升ღღღ✿，大语言模型（LLM）的崛起ღღღ✿，多模态能力的显著提升ღღღ✿，标志着人工智能技术已逐步从专用AI向通用转变ღღღ✿，对于人类社会各方面的影响持续扩大ღღღ✿，对国防建设ღღღ✿、作战效能的赋能也有了显著提升ღღღ✿。受AI相关技术发展的拉动ღღღ✿，我国也加速了国防和军队智能化建设的进程ღღღ✿。

　　我国国防和军队建设切换为机械化信息化智能化融合发展阶段ღღღ✿。上世纪90年代末我军提出推动机械化信息化复合发展ღღღ✿；到2019年我国发布《新时代的中国国防》ღღღ✿，其中提出了“新时代中国国防和军队建设要推动机械化信息化融合发展ღღღ✿，加快军事智能化发展”ღღღ✿；在2020年党的十九届五中全会提出“加快坚持机械化信息化智能化融合发展”佳域g4官网ღღღ✿，2022年党的二十大进一步强调“坚持机械化信息化智能化融合发展”ღღღ✿，同时要“打造强大战略威慑力量体系ღღღ✿，增加新域新质作战力量比重ღღღ✿，加快无人智能作战力量发展ღღღ✿，统筹网络信息体系建设运用”ღღღ✿。充分表明随着我国国防战略层面将智能化进程提前ღღღ✿，国防和军队的智能化建设有望加速ღღღ✿。

　　其他多个军事强国也计划将人工智能融入国防建设中ღღღ✿，全球军事围绕人工智能展开角逐ღღღ✿。俄罗斯政府于2020年批准了《2030年前人工智能国家发展战略》ღღღ✿，明确将AI技术作为国家科技发展的优先方向ღღღ✿，涵盖国防ღღღ✿、经济ღღღ✿、社会治理等领域ღღღ✿，强调AI在军事领域的应用（如自主武器系统ღღღ✿、指挥决策优化）ღღღ✿；其中俄罗斯国防部牵头推进AI军事化ღღღ✿，通过“国家技术计划”（NTI）等机制协调军方ღღღ✿、科研机构和企业合作ღღღ✿；2022年英国国防部发布了《国防人工智能战略》ღღღ✿，具体内容包含支持创建新的国防人工智能中心（DAIC）ღღღ✿，以提供前沿技术枢纽ღღღ✿，支撑英军使用和创新相关技术ღღღ✿，明确了在国防中使用人工智能的新伦理原则ღღღ✿，阐明了人工智能在国防部加强安全和现代化的地位和应用ღღღ✿，并考虑通过人工智能研究ღღღ✿、开发和实验ღღღ✿，通过新概念和尖端技术彻底改变武装技术能力ღღღ✿，并有效ღღღ✿、高效ღღღ✿、可信地向战场交付最新装备ღღღ✿。法国国防部于2019年出台了《人工智能的国防应用路线图》ღღღ✿，面向数据硬件需求ღღღ✿、创新研发战略ღღღ✿、道德法律框架ღღღ✿、组织机制和重点任务ღღღ✿、国际合作5个方面做出系统部署ღღღ✿。

　　在人工智能等技术的推动下ღღღ✿，当前作战已逐步进入智能化初级阶段ღღღ✿。根据《透视智能化战争演进的阶段性特征》（徐亚涛ღღღ✿，2024）文章ღღღ✿，军事科技创新及其物化的武器装备发展是战争形态演变的内在动力和决定因素ღღღ✿。革命性的军事技术ღღღ✿，通常按照“军事技术—武器装备—作战方式—组织形态—战争形态”的逻辑链条ღღღ✿，推动战争形态由量变到质变ღღღ✿。当前ღღღ✿，技术自驱ღღღ✿、作战牵引和战略投入分别与智能科技创新构成迭代互促循环ღღღ✿，三个循环叠加形成持续加速效应ღღღ✿，正加快推动军事科技创新和战争形态演变ღღღ✿。智能科技的发展与运用正推动智能化战争演进呈现三个阶段特点ღღღ✿。

　　人工智能在军事领域的用途广泛ღღღ✿，智能技术深度赋能武器装备和作战模式ღღღ✿。在智能技术的赋能下ღღღ✿，智能科技与传统武器装备结合ღღღ✿，实现装备能量ღღღ✿、信息ღღღ✿、智能融合升级ღღღ✿，提升其精准度ღღღ✿、敏捷度ღღღ✿，并加速向无人化ღღღ✿、智能化转变ღღღ✿。根据《Artificial Intelligence in the Military: An Overview of the Capabilitiesღღღ✿，Applicationsღღღ✿，and Challenges》（Adib Bin Rashidღღღ✿，2023）ღღღ✿、《把准智能化战争的特点规律》（赵辉ღღღ✿，2024）等文章总结ღღღ✿，人工智能目前在军事作战领域的主要应用场景可分为自主武器系统ღღღ✿、战场决策与指挥ღღღ✿、网络战与电子对抗ღღღ✿、后勤与装备维护ღღღ✿、情报与反情报佳域g4官网ღღღ✿、士兵训练与增强和信息战&舆论控制等7大类ღღღ✿。自主武器系统即无人装备ღღღ✿，是人工智能技术在军用领域最核心的应用ღღღ✿，本篇报告我们将重点分析当前无人装备和无人作战的发展现状及趋势ღღღ✿，并探讨AI技术对于无人装备的具体赋能和投资机会ღღღ✿。

　　无人装备是人工智能的重要应用场景之一ღღღ✿，相较于有人平台优势明显ღღღ✿，战场作用和重要性持续提升ღღღ✿。相较于有人装备ღღღ✿，无人装备具有风险承受能力强ღღღ✿、有效减少人员伤亡的天然优点ღღღ✿，无人作战力量更加适用高复杂ღღღ✿、高危险ღღღ✿、高强度ღღღ✿、高烈度的战场环境ღღღ✿，具有广阔的军事应用前景ღღღ✿，当前已成为国防力量中不可或缺的重要组成部分ღღღ✿。而现代战场中“非接触”ღღღ✿、“零伤亡”的作战理念进一步放大了无人作战的优势ღღღ✿，各国对于无人装备的投入力度也持续加大ღღღ✿。同时无人装备是人工智能技术最核心的应用场景ღღღ✿，无人作战平台的自主性及智能化程度亦是检验人工智能技术的核心参考ღღღ✿。

　　无人装备体系愈发完备ღღღ✿，平台类型持续丰富ღღღ✿。无人作战系统是综合运用多种军事技术ღღღ✿、能够替代人去完成某种特定任务的新型作战系统ღღღ✿。随着科技发展ღღღ✿，无人装备已在各类平台上实现应用ღღღ✿，无人机属于空基平台ღღღ✿，地面的各类无人装备例如履带机器人ღღღ✿、无人车辆/火炮等属于陆基平台ღღღ✿，水平无人舰艇ღღღ✿、水下无人潜航器属于海基平台ღღღ✿。当前国防和作战强调立体化ღღღ✿，多军种协同ღღღ✿，因此不同平台的无人装备需要与其他平台协同作战ღღღ✿，形成体系化的作战能力ღღღ✿。

　　多国强调提升无人作战能力ღღღ✿，加大力度投入无人装备建设ღღღ✿。据央视报道当地时间2024年6月10日ღღღ✿，乌克兰武装部队总参谋部宣布ღღღ✿，任命瓦季姆·苏哈列夫斯基为乌克兰武装部队无人作战系统部队司令ღღღ✿，无人作战系统部队旨在专注于改善乌克兰的无人机作战能力ღღღ✿，会创建专门的无人机作战单位ღღღ✿，加强人员培训ღღღ✿，使无人机的使用系统化ღღღ✿，此外这支部队还注重无人艇的生产及研发ღღღ✿。据新华社莫斯科12月17日报道ღღღ✿，俄罗斯国防部长别洛乌索夫日前表示ღღღ✿，俄将组建新军种“无人系统部队”ღღღ✿，预计2025年第三季度完成组建工作ღღღ✿。除俄乌计划通过组建专用部队来增强做无人作战能力外ღღღ✿，多国也在持续强化无人作战能力ღღღ✿，其中美军规划最为详细ღღღ✿。

　　美军制定了详细的无人系统发展路线ღღღ✿，战略规划持续完善ღღღ✿。《无人系统综合路线图》（Unmanned Systems Integrated Roadmap）是美国军用无人机ღღღ✿、无人潜航器ღღღ✿、无人水面艇ღღღ✿、无人地面车辆等无人系统全面发展的总体战略指南ღღღ✿，从2007年开始每2至3年会滚动修订并发布一版未来25年的无人系统综合路线图ღღღ✿。目前美国公开发布的最新版是2018年8月的《2017-2042年无人系统综合路线图》ღღღ✿。该路线年发展无人作战系统的纲领性指导文件ღღღ✿，全面阐述了未来25年美国各种用途的无人系统研制ღღღ✿、作战使用情况ღღღ✿，说明了美国对无人系统的未来需求ღღღ✿、技术实现途径ღღღ✿、未来的发展规划和设想ღღღ✿，为各军种提供了战略指导ღღღ✿，其中多个发展目标都体现了人工智能的作用ღღღ✿。

　　当前无人作战平台的智能化水平较低ღღღ✿，属于人工智能对无人平台浅层赋能ღღღ✿。无人平台已在作战运用中发挥重要作用ღღღ✿，其大量运用在战术层面形成一定规模ღღღ✿，且占比逐步加大ღღღ✿，人机混合作战编组模式出现ღღღ✿。但该阶段的智能化战争是含有智能化成分的机械化信息化战争ღღღ✿，且智能化含量较低ღღღ✿，基本是对过去战争经验的总结和延伸ღღღ✿，仍以指令式作战为主要指控模式ღღღ✿，属于无人增强的有人作战ღღღ✿，可以实现远程操控ღღღ✿、隐身穿透的侦察监视ღღღ✿，无人在前ღღღ✿、有人在后的近距遥控作战ღღღ✿，体系支撑凯发K8娱乐官网版ღღღ✿、远程操控的空地精确打击等作战样式ღღღ✿。

　　无人装备对人的依赖性仍较大ღღღ✿，在自主性方面提升空间大ღღღ✿。虽然无人装备近年来发展迅速ღღღ✿，但无人装备对人的依赖性仍处于较高水平ღღღ✿，“无人”的本质是将人从作战平台上物理移除或者处于远离作战平台的位置ღღღ✿，其活动范围也大多需要在操作员的通信/控制链路范围内ღღღ✿。但要想构建无人作战体系或将无人装备真正深入融合到国防体系中ღღღ✿，则需要赋予装备一定的智能ღღღ✿，提升其自主能力ღღღ✿。根据美国海军部于2021年5月发布的《Unmanned Campaign Framework》ღღღ✿，无人装备未来的重要发展方向之一就是降低对人的依赖ღღღ✿，提升无人装备的自主性ღღღ✿。

　　智能化的发展将持续推动无人装备升级凯发K8娱乐官网版ღღღ✿。根据李伟健2021年3月在学习时报上发布的《无人作战ღღღ✿：智能化战争的基本形态》中ღღღ✿，提出了将人的智能化特征物化到无人装备系统中ღღღ✿，把传统的“观察—判断—决策—行动”理论智能化ღღღ✿，是当前无人作战的突出特点ღღღ✿，需要具体提升无人装备的1）多维的态势感知能力ღღღ✿；2）准确的分析判断能力ღღღ✿；3）灵活的自主决策能力ღღღ✿；4）高效的行动处置能力ღღღ✿。

　　无人装备的功能持续丰富ღღღ✿，在各类作战任务中的渗透率还存在较大的提升空间ღღღ✿。近年来无人装备的功能越来越强大ღღღ✿，能够执行的作战任务种类也在持续丰富ღღღ✿。以军用无人机为例ღღღ✿，美国国会研究服务机构于2022年6月发布《Unmanned Aircraft Systems: Rolesღღღ✿，Missionsღღღ✿，and Future Concepts》报告ღღღ✿，对美军无人机当前在作战中的角色ღღღ✿、执行的任务和未来定位进行了梳理ღღღ✿，过去10年间美军无人机主要承担的任务包含ISRღღღ✿、近距离空中支援ღღღ✿、通信中继等ღღღ✿，未来无人机还将代替人执行空中加油ღღღ✿、战略轰炸等作战任务ღღღ✿。其他平台的无人装备也呈现出任务多样化的趋势ღღღ✿。

　　无人机是当前最成熟的无人作战平台ღღღ✿，已在实战中大量应用ღღღ✿。无人机是各类无人作战平台中应用历史最悠久ღღღ✿，实战经验最丰富ღღღ✿，装备体系最完善的装备ღღღ✿，近年来全球各地的大小冲突中均能看到无人机的身影ღღღ✿，其中无人机应用最多的冲突为俄乌冲突ღღღ✿。自2022年2月以来俄乌冲突已持续了近3年的时间ღღღ✿，无人机是无人作战中最具代表性的装备ღღღ✿，而俄乌冲突也被称为是“第一场全面的无人机对抗”ღღღ✿，双方在对抗中均使用了大量的无人机装备ღღღ✿，不论是无人机数量还是种类都远超此前的任何一场对抗ღღღ✿。

　　俄乌双方高强度使用无人机作战ღღღ✿，无人机已成为主战装备之一ღღღ✿。截止到2025年2月17日ღღღ✿，根据俄乌双方国防部的战损统计ღღღ✿，自冲突发生以来乌克兰击落俄方军用无人机数量为25,505架ღღღ✿，俄罗斯击落乌克兰军用无人机数量为43,522架（俄罗斯损失数量由乌克兰国防部统计ღღღ✿，乌克兰无人机损失数量由俄罗斯国防部统计）ღღღ✿。可以发现2024年以来双方在每日无人机损失的数量上呈现提升态势ღღღ✿，且该统计主要对象为飞行能力较强的军用无人机ღღღ✿，并未包含充斥前线的大量商用无人机ღღღ✿，若加上商用无人机的损失则无人机整体的损失规模十分庞大ღღღ✿。根据RUSI的《Meatgrinderღღღ✿：Russian Tactics in the Second Year of Its Invasion of Ukraine》报告ღღღ✿，2023年乌克兰军用+商用无人机的损失保持在每月约1万架ღღღ✿。

　　俄乌双方革新了无人机的战场定位和使用方式ღღღ✿，低成本小型无人机或将成为当下发展重点ღღღ✿。总结俄乌冲突中双方对无人机的应用ღღღ✿，可以发现无人机作战呈现如下特点ღღღ✿：

　　1）不具备隐身能力且飞行能力较弱的中大型查打一体无人机存活能力较弱ღღღ✿，不适合在防空力量较强的场景下使用ღღღ✿。俄乌冲突初期ღღღ✿，乌克兰使用TB-2中大型无人机袭击俄罗斯军队取得了显著成效ღღღ✿，俄罗斯也投入了少量的猎户座等中大型无人机凯发K8娱乐官网版ღღღ✿，但随着双方开始重视防空和无人机反制ღღღ✿，防空反导系统开始用于打击无人机ღღღ✿，导致双方中大型无人机的战损率持续提升ღღღ✿，在冲突持续3个月之后战场上几乎就见不到中大型无人机身影ღღღ✿，乌克兰最后一次使用TB-2是在2022年5-6月夺回蛇岛的战斗中ღღღ✿。俄乌双方使用的TB-2ღღღ✿、猎户座ღღღ✿、Shahed-129等中大型无人机均不具备隐身能力ღღღ✿，同时飞行高度ღღღ✿、飞行速度和机动能力也较弱ღღღ✿，因此在正规的防空系统面前存活能力低ღღღ✿。

　　2）小型军用无人机凭借低成本ღღღ✿、操作简易等特点ღღღ✿，在前线侦查和目标定位等方面起到了良好效果ღღღ✿。俄乌冲突至今小型侦查类无人机一直是双方作战部队使用最多ღღღ✿、效果最好的无人机ღღღ✿，大量的小型无人机被整合进地面部队ღღღ✿，起到了良好的监视ღღღ✿、目标探测和战损评估等作用ღღღ✿。俄乌双方都拥有较多坦克ღღღ✿、地面火炮等非精确制导武器ღღღ✿，且乌克兰缺乏遥感卫星和侦察机等前线态势感知装备ღღღ✿，因此选择小型无人机作为前线侦查手段ღღღ✿，并为后方重型火力提供精确打击坐标就成为了一种自然的选择ღღღ✿。目前俄乌双方的军用小型无人机已经能够很好的与地面火力协同ღღღ✿，有效提升了地面火力的打击精度ღღღ✿。

　　3）自杀式无人机改变了战场格局ღღღ✿，使得攻击一方更容易实施非对称打击ღღღ✿。例如冲突中ღღღ✿，俄军大量使用了SHAHED系列自杀式无人机ღღღ✿，由于该无人机成本低ღღღ✿、易于量产ღღღ✿，俄军得以组建无人机集群ღღღ✿，一次可出动数十架乃至数百架自杀式无人机ღღღ✿，对乌军实施非对称集火打击ღღღ✿。根据《俄乌无人机攻防作战对反无装备发展的启示》（张要一ღღღ✿，2024年）ღღღ✿，2022年9月俄军使用约20架柳叶刀-3和SHAHED-136无人机ღღღ✿，协同攻击了乌军第406旅66炮兵营和技保分队ღღღ✿，造成了乌军重大伤亡ღღღ✿。2023年9月ღღღ✿，乌军使用大批纸板无人机对俄罗斯库尔斯克机场进行了空袭ღღღ✿，摧毁了4架苏-30ღღღ✿、1架米格-29凯发K8娱乐官网版ღღღ✿、2部铠甲和1部C-300地空导弹预警雷达ღღღ✿。特别是FPV攻击无人机ღღღ✿，既能保持足够的机动性和杀伤力ღღღ✿，又充分发挥了低价高效ღღღ✿、灵活机动的优势ღღღ✿，对于缺乏防护的地面作战单位和重要军事设施威胁大ღღღ✿，同时因其价格相对低廉ღღღ✿，不用担心被拦截或坠毁ღღღ✿。俄乌冲突中自杀式无人机展现出的良好作战效果有望使自杀式无人机成为无人机作战中的重要组成部分ღღღ✿。

　　4）商用无人机也发挥了重要的作战功效ღღღ✿，虽然存活率显著低于军用无人机ღღღ✿，但由于低廉的成本且数量充足ღღღ✿，可以通过重新采购来实现机队重建ღღღ✿，因此双方军队可以忍受高损失率ღღღ✿。目前商用无人机充斥了前线上空ღღღ✿，各梯队的地面部队都使用小型商用四轴飞行器监视周围环境ღღღ✿，引导后方炮兵火力ღღღ✿，还有部分商用无人机被经过简易改装后具备直接打击能力ღღღ✿。商用无人机较军用无人机结构更加简单ღღღ✿，大多数为四轴飞行器ღღღ✿，不具备抗干扰能力且飞行性能有限ღღღ✿，因此也更容易受到电子战系统的干扰而失效ღღღ✿。根据CNAS的《Evolution Not Revolution——Drone Warfare in Russia’s 2022 Invasion of Ukraine》报告ღღღ✿，乌克兰使用的商用四轴飞行器大约只能存活3次飞行ღღღ✿，而军用无人机平均存活6次飞行ღღღ✿。

　　由于商用无人机价格显著低于军用无人机ღღღ✿，且容易生产和采购ღღღ✿，所以可以快速补充实现机队的重建ღღღ✿，俄乌双方军队也认可了这种快速消耗到快速补充的循环模式ღღღ✿，但前提是这种无人机必须足够便宜ღღღ✿，足够容易制造ღღღ✿，目前看双方都选择的是购买更多的廉价无人机ღღღ✿，而不是加强商用无人机抵御电子攻击的能力ღღღ✿。

　　大量ღღღ✿、持续的消耗需要庞大的产能来支撑ღღღ✿，因此俄乌双方都开始大幅提升无人机生产能力ღღღ✿。根据乌克兰线日文章ღღღ✿，乌克兰无人机产能已从2023年的300,000架增加到2024年的400万架ღღღ✿；根据乌克兰总统弗拉基米尔·泽伦斯基于2024年10月1日乌克兰第二届国际国防工业论坛发言ღღღ✿，乌克兰已经签订了150万架无人机的采购合同ღღღ✿。俄罗斯方面ღღღ✿，据俄新社2024年9月19日报道ღღღ✿，俄罗斯总统普京称ღღღ✿，2023年俄军总共接收了约14万架各式无人机ღღღ✿，俄今年计划大幅增加无人机产量ღღღ✿，预计达到去年产量的10倍ღღღ✿。从俄乌冲突看ღღღ✿，军用无人机的发展方向之一或是小型化ღღღ✿、低成本佳域g4官网ღღღ✿，在成本端向商用无人机靠拢来实现更大规模的列装ღღღ✿，在应用中可能也将其定义为半消耗品ღღღ✿。

　　尽管无人机在战场上的用途自俄乌冲突后ღღღ✿，已从原来的非对称打击利器（中大型查打一体无人机打击无防空能力的敌人）ღღღ✿，被发掘为能够在双方实力不平衡的基础下拉平战局的廉价主战装备而受到各国重视ღღღ✿，但仍存在诸多不足而只能算作初级智能化战争的产物ღღღ✿。例如1）当前全球已列装的无人机不论是中大型无人机还是小型无人机ღღღ✿，大多都依赖背后操作员的操作ღღღ✿，无人机可以短时间内大规模量产但操作员需要训练时间ღღღ✿；2）小型无人机可以依靠量来实现突防ღღღ✿，但集群依赖多个操作员遥控因此协同作战的效果无法保证ღღღ✿；3）低成本无人机存活能力较差ღღღ✿，在电子战和其他针对性的反无手段面前损失率较高ღღღ✿；4）受制于体积ღღღ✿、成本和智能化等因素ღღღ✿，无人机任务类型和作战效能仍较弱ღღღ✿，无法锁定胜局ღღღ✿。我们认为随着人工智能技术的发展ღღღ✿，蜂群无人机和无人僚机走向成熟能够有效解决当前无人机作战的不足ღღღ✿。

　　军用无人机的三大技术发展趋势为“隐身化”ღღღ✿、“智能化”和“抗干扰化”ღღღ✿。针对“隐身化”趋势ღღღ✿，无人机主要采用雷达和红外隐身涂料ღღღ✿、结构性吸波材料ღღღ✿，或改变飞机结构的方式来降低无人机的RCS值ღღღ✿、表面温度ღღღ✿、以及红外线发射率ღღღ✿，进而实现雷达隐身和红外隐身ღღღ✿，提高无人机的隐蔽性ღღღ✿、作战能力以及降低无人机的战场损失率ღღღ✿；

　　无人机的“智能化”指实现单机作战ღღღ✿、多机协同作战和任务主导的自主作战三种无人机智能作战模式ღღღ✿。其中ღღღ✿，以“蜂群”作战系统ღღღ✿、人机协同作战系统为代表的多机协同作战系统和任务主导式自主作战系统实现难度相对较大ღღღ✿，需要机器学习等人工智能技术的支持ღღღ✿；

　　无人机的“抗干扰化”目的在于增强无人机的电磁防护能力ღღღ✿、电磁兼容性以及数据抗干扰能力ღღღ✿，进而提升军用无人机的运转效率ღღღ✿，提高无人机的反侦查性能ღღღ✿。其中ღღღ✿，以色列的“鸬鹚”无人机为集“隐身化”ღღღ✿、“抗干扰化”和“智能化”于一体的高性能新型无人机ღღღ✿，其具备机身重量轻ღღღ✿、飞行高度高ღღღ✿、飞行速度快ღღღ✿、续航时间长等性能ღღღ✿。

　　无人机蜂群作战模式或将成为常用的低成本ღღღ✿、低损耗ღღღ✿、高效率的新型作战系统ღღღ✿。典型的无人机蜂群系统主要由多架无人机ღღღ✿、相关的遥控指挥系统ღღღ✿、通信数据链及批准的型号设计规定的任何其他部件组成ღღღ✿。其中ღღღ✿，无人飞行器是无人机蜂群系统作战过程中的具体实施者ღღღ✿，负责执行指挥系统要求的各类作战任务ღღღ✿；遥控指挥系统是无人机蜂群作战的神经中枢ღღღ✿，一般由地面控制站或空中载机担负ღღღ✿，主要负责运筹谋划无人机蜂群作战行动ღღღ✿；通信数据链是无人机蜂群有效实施作战任务的关键命脉ღღღ✿，主要包括机载通信终端与遥控指挥通信终端两部分ღღღ✿，用以实现无人机蜂群与遥控指挥系统ღღღ✿、无人机蜂群系统内部之间的信息共享ღღღ✿。

　　无人机蜂群作战模式具备“侦查情报优势”ღღღ✿、“体系生存优势”ღღღ✿、“效费交换优势”三大优势ღღღ✿。无人机蜂群具备规模数量大ღღღ✿、单机成本低ღღღ✿、蜂群功能多样ღღღ✿、结构分布式和集群系统智能化的特征ღღღ✿，因此ღღღ✿，无人机蜂群可以通过各部分无人机之间的信息共享以实现作战目标的高效精准定位ღღღ✿，并在部分无人机损毁的时候保持无人机蜂群的整体作战性能ღღღ✿，提升整体的存活率ღღღ✿，并间接性地提高地方的作战成本ღღღ✿。可见ღღღ✿，无人机蜂群作战模式是军事作战模式现代化变革的重要方向ღღღ✿。

　　无人机蜂群作战模式应用广泛ღღღ✿，具体可划分为空对地ღღღ✿、空对空ღღღ✿、空对海ღღღ✿、和空对城市四种作战系统ღღღ✿。其中ღღღ✿，空对地作战系统主要包括区域侦查ღღღ✿、防控压制ღღღ✿、电子对抗ღღღ✿、活力诱骗ღღღ✿、火力攻击五大作战任务ღღღ✿，主要针对数量少ღღღ✿、大尺寸ღღღ✿、高速度ღღღ✿、远距离飞行器的探测和拦截ღღღ✿；空对空作战系统主要用于执行反无人机蜂群任务ღღღ✿、突击目标敌机ღღღ✿、摧毁目标雷达等任务ღღღ✿；空对海作战系统的主要任务是对高价值航空母舰ღღღ✿、驱逐舰ღღღ✿、战斗舰进行干扰压制ღღღ✿、火力打击ღღღ✿、以及对方火力资源的消耗ღღღ✿。美国“宙斯盾”舰载武器系统防御试验显示ღღღ✿，即使对系统进行升级ღღღ✿，只要无人机蜂群数量大于8架ღღღ✿，至少有一架无人机可躲避有效拦截并成功实施攻击任务ღღღ✿；空对城市作战系统则主要用于地面部队护航和抵近侦察ღღღ✿，通过制造烟雾弹ღღღ✿、吸引对方火力等方式为城市部队护航引路ღღღ✿。

　　蜂群无人机强调人工智能操作ღღღ✿，属于人工智能对作战体系深度赋能ღღღ✿。蜂群无人机数量较多ღღღ✿，强调高度协同ღღღ✿，已无法用常规人工操作ღღღ✿，需要人工智能来实现自主协同ღღღ✿。蜂群无人机也属于“OODA”环以“人在环上ღღღ✿、人机协同”的模式ღღღ✿。蜂群无人机在人工智能技术的加持下能够以独立小规模编组嵌入到某一作战进程ღღღ✿，或者直接担负某一作战模块的具体任务ღღღ✿，标志着平台自主性大大增强ღღღ✿，自主感知ღღღ✿、判断ღღღ✿、决策ღღღ✿、调整ღღღ✿、行动ღღღ✿，群体智能协同逐步成熟ღღღ✿，一线自主协同成为常态ღღღ✿。

　　构建有人/无人机协同作战体系是提升无人机智能化水平ღღღ✿、整体作战效能ღღღ✿、以及弥补传统作战模式在信息化战场上劣势的关键ღღღ✿。有人/无人机作战体系由地面指挥中心ღღღ✿、指挥机ღღღ✿、有人/无人机编组三类实体构成ღღღ✿，其通过高度信息化的作战体系以实现指挥机ღღღ✿、有人机和无人机之间的有序高效协同ღღღ✿。该作战系统的运行过程可分为四个步骤ღღღ✿：（1）地面指挥中心作战任务生成ღღღ✿、任务分解ღღღ✿、以及任务下发ღღღ✿；（2）指挥机对作战任务的深度分解ღღღ✿；（3）有人/无人机编组的局部任务优化和协同作战方案制定ღღღ✿；（4）有人/无人机编组和指挥中心ღღღ✿、指挥机的信息共享和实施统筹调整ღღღ✿。

　　有人/无人机协同作战模式具体包含“有人/无人机被动集中式协同作战模式”ღღღ✿、“有人/无人机半主动分布式协同作战模式”ღღღ✿、“有人/无人机驻地分布式协同作战模式”三种细分模式ღღღ✿。其中ღღღ✿，“有人/无人机被动集中式协同作战模式”是最传统的有人/无人机协作作战模式ღღღ✿，具备作战体系简单的优势ღღღ✿，主要应用于小规模和近距离的作战环境ღღღ✿；“有人/无人机半主动分布式协同作战模式”为目前应用最为广泛的有人/无人机协作作战模式ღღღ✿，具有自主协调能力高ღღღ✿、综合分析决策能力强的特点ღღღ✿，主要适用于复杂ღღღ✿、高危的战场环境ღღღ✿；“有人/无人机驻地分布式协同作战模式”是是未来有人/无人机协同作战的重要发展方向ღღღ✿，可最大限度地发挥人机和无人机的协作优势ღღღ✿，适用于作战任务复杂的战场环境ღღღ✿。

　　战场态势研判及预测ღღღ✿、作战任务自动分配ღღღ✿、和作战方案智能推演与评估是提升有人/无人机协同作战能力的基础和关键ღღღ✿。战场态势研判及预测主要针对战场态势的预判ღღღ✿，服务于初步作战方案的制定ღღღ✿；作战任务自动分配主要针对任务分配执行效率ღღღ✿，以及成功率的提高ღღღ✿；作战方案智能推演与评估则主要针对作战方案的优化ღღღ✿、作战任务成功率的提高ღღღ✿、我方作战损失ღღღ✿、及作战风险的降低ღღღ✿。人工智能技术将成为有人/无人机协同作战能力提升的关键技术ღღღ✿，助推无人机在实际战场中作战效能的大幅提高ღღღ✿。

　　在传统地面无人作战领域ღღღ✿，无人作战平台在局部战争和反恐行动中广泛使用ღღღ✿，能够协助前线作战人员在复杂的作战空间远程探测或直接打击敌人ღღღ✿，有效提升作战人员在战场上的生存能力ღღღ✿、战斗力和灵活性ღღღ✿，已经成为现代信息化/智能化战场上重要的进攻与防御力量ღღღ✿。

　　地面无人装备需求迫切ღღღ✿，能够有效减少地面作战人员伤亡ღღღ✿。陆战对机器人装备需求尤为迫切ღღღ✿，作为最传统的作战领域ღღღ✿，也是作战程度最为激烈ღღღ✿、参战人员最多的领域ღღღ✿。自俄乌冲突发生以来ღღღ✿，俄乌双方都损失了大量的前线作战士兵ღღღ✿，陆战机器人的出现有望大幅减少前线作战人员伤亡ღღღ✿，因此机器人或将在未来陆军装备体系中占据重要位置ღღღ✿。目前各国主流地面机器人一般采用轮式或履带式移动平台ღღღ✿，通过搭载先进侦察探测ღღღ✿、指挥控制ღღღ✿、定位导航ღღღ✿、信息处理ღღღ✿、火力打击等多种载荷ღღღ✿，用于代替士兵在高危环境下执行侦察ღღღ✿、引导ღღღ✿、打击ღღღ✿、排雷排爆ღღღ✿、核化检测ღღღ✿、救援保障等多种作战任务ღღღ✿，是现代陆军装备信息化ღღღ✿、智能化持续发展的重要方向ღღღ✿。

　　多国军队地面无人装备已经编配部队ღღღ✿，并开展了作战演习和实战运用ღღღ✿，以美国为例ღღღ✿，其列装的地面机器人包扩PackBot系列ღღღ✿、TALON系列等ღღღ✿。便携式ღღღ✿、车载式ღღღ✿、自机动式等多种地面作战平台层出不穷ღღღ✿。根据2022年12月石纯民ღღღ✿、潘政在解放军报发表的《无人作战力量加速战争形态演变》文章统计ღღღ✿，美军共装备了超过1.2万台地面无人装备ღღღ✿，能够进行爆炸物处理ღღღ✿、安全巡逻ღღღ✿、辅助作战和后勤保障等多样化军事任务凯发K8娱乐官网版ღღღ✿，已列入研制计划的智能化装备超过100种ღღღ✿，计划到2030年60%的地面作战平台将实现智能化ღღღ✿。俄军持续开展智能装备研制和列装工作ღღღ✿，计划至2025年将无人作战系统在武器装备中的比例提高到30%以上ღღღ✿，主要聚焦于侦察监视ღღღ✿、指挥决策ღღღ✿、火力打击ღღღ✿、作战支援等多领域ღღღ✿。

　　地面无人装备的应用有望引发陆战样式变革ღღღ✿。根据《无人作战力量加速战争形态演变》（石纯民ღღღ✿，2022年）ღღღ✿，军用机器人等地面无人作战装备的出现ღღღ✿，可实施无人作战装备与有生力量的混合编组ღღღ✿，让军用机器人担负排雷ღღღ✿、爆破等危险任务ღღღ✿，协助并掩护地面作战人员实施进攻与防御作战ღღღ✿。军用机器人还可自主编组作战ღღღ✿。在叙利亚战场ღღღ✿，俄军就进行了一次成建制连规模机器人编组作战ღღღ✿，包括1套智能指控系统ღღღ✿、3架无人机ღღღ✿、10台战斗机器人和1个自行火炮群ღღღ✿。俄军通过无人机实时监控战场ღღღ✿，将情报传回给指控系统ღღღ✿，然后指挥地面机器人突击ღღღ✿，以及火炮群进行火力支援ღღღ✿，最终仅用20余分钟就取得了战斗胜利ღღღ✿。

　　军用地面机器人应用场景复杂ღღღ✿，扩大应用更需要人工智能技术加持ღღღ✿。相较于空中无人机ღღღ✿，地面机器人面临的作战场景更为复杂ღღღ✿，需要考虑复杂的地形环境问题ღღღ✿，同时对目标判定也有更高的要求ღღღ✿。人工智能技术通过增强军用地面机器人的感知ღღღ✿、决策ღღღ✿、自主性和协同能力ღღღ✿，显著提升了其在战场环境中的作战效能ღღღ✿。

　　当前各国军队列装应用的机器人主要为轮式或履带式机器人ღღღ✿，而近年来随着科技发展ღღღ✿，足类仿生机器人开始逐步进入应用阶段ღღღ✿。早在20世纪60年代ღღღ✿，McGhee公司研制了世界上第一台四足机器人ღღღ✿，而四足机器人在军事领域的首次应用则是美国的Mosher于1968年设计的四足车Walking Truckღღღ✿，主要是用来给在崎岖地形下帮助步兵运送物资ღღღ✿。近年来多国部队都在仿生机器人领域进行了应用探索ღღღ✿，根据美国世界新闻网2024年5月25日报道ღღღ✿，解放军于中柬联合军演中首次对外公开展示了两款机器狗ღღღ✿，一种擅长侦察ღღღ✿，另一种战斗机器狗能身背步枪快速前进并灵活调整枪口方向ღღღ✿；美国Ghost Robotics公司开发的Vision 60机器狗也经常被用于测试各类军用场景ღღღ✿。

　　军用机器狗相较于传统的轮式和履带式地面机器人具备地形适应性强ღღღ✿、隐蔽性好等特点ღღღ✿。由于四足机器人采用了仿生科技模拟动物行动模式ღღღ✿，同时主要应用锂电作为动力源驱动比传统内燃机更安静ღღღ✿，噪音较小ღღღ✿，具备较好的隐蔽性ღღღ✿，适合夜间渗透或敌后侦察ღღღ✿；同时四足的运动方式可跨越沟壑ღღღ✿、攀爬楼梯ღღღ✿、穿越废墟或崎岖山地ღღღ✿，适应轮式/履带设备难以进入的地形（如丛林ღღღ✿、城市废墟）ღღღ✿，具备更好的复杂地形适应能力ღღღ✿。因此在特定的作战环境中四足机器人有望取代传统轮式和履带式机器人ღღღ✿。

　　UUV（unmanned undersea vehicle）是水下信息化和智能化的重要组成部分ღღღ✿。无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）是指无人驾驶ღღღ✿、靠遥控或自动控制在水下航行的作战平台ღღღ✿，类似于空中无人机（UAV）ღღღ✿，具有智能化程度高ღღღ✿、隐身性能好ღღღ✿、机动能力强ღღღ✿、可载不同有效载荷等特点ღღღ✿。UUV已经成为当今世界主要军事强国进行水下作战的主战装备之一ღღღ✿。近十几年来UUV的军事应用得到高度重视ღღღ✿，其在水下侦察ღღღ✿、水下通信和反潜ღღღ✿、反水雷作战ღღღ✿、信息作战等领域的应用得到了空前发展ღღღ✿。

　　UUV的发展给海洋作战带来了革命性变化ღღღ✿，扩大了水下战场的覆盖维度ღღღ✿。UUV可以分为遥控式水下潜航器和自主式水下潜航器ღღღ✿；依据其直径大小或排水量ღღღ✿，可以分为超大型ღღღ✿、大型ღღღ✿、中型ღღღ✿、小型等ღღღ✿；依据航程可以分为远程（大于500公里）ღღღ✿、中程（200~500公里）ღღღ✿、近程（小于200公里）ღღღ✿。依据作战功能ღღღ✿，水下无人预置装备可以分为侦察预警型和攻防打击型ღღღ✿；依据作战方式ღღღ✿，可以分为直接型和间接型ღღღ✿；依据作战模式ღღღ✿，可以分为主动型和被动型等ღღღ✿。水下预置基础设施包括水下监听网ღღღ✿、水下探测系统等ღღღ✿。根据近期及未来水下作战需求ღღღ✿，美海军在新的主计划中赋予UUV九大使命任务ღღღ✿。随着UUV服役数量的增加ღღღ✿，主要国家正在逐渐发展精确打击ღღღ✿、编队蜂群作战等能力ღღღ✿。

　　大型UUV已开始列装部队ღღღ✿。受现有UUV性能制约ღღღ✿，UUV在追求长航时性能过程中ღღღ✿，必定要牺牲一定的航速和负载性能ღღღ✿，而在追求多任务时ღღღ✿，长航时性能又会有所下降, 从设计层面看ღღღ✿，UUV在航速ღღღ✿、航程ღღღ✿、负载和多任务性能上难以做到均衡ღღღ✿，因此加大航行器体积ღღღ✿，研制大型或超大型UUV成为解决现有问题的有效途径ღღღ✿。美国自2013年提出发展新型超大型UUV设计概念后ღღღ✿，2022年上半年开展了“黑鱼”和“虎鲸”2种大型UUV的下水测试ღღღ✿，并于2023年12月20日接受首艘“虎鲸”超大型无人潜航器（XLUUV）入列ღღღ✿。

　　随着单体UUV技术发展成熟和人工智能技术的突破ღღღ✿，UUV开始向集群化方向发展ღღღ✿。集群形式主要有同构集群和异构集群2种ღღღ✿，同构集群为多个相同型号单体UUV协同完成通信ღღღ✿、指挥控制与决策而组成的群组,异构集群则为与其他无人系统组网成组ღღღ✿，通过分布式态势感知和信息共享协同完成作战任务ღღღ✿。国外有关UUV集群的应用项目和系统较多ღღღ✿，其中同构集群类主要有自主海洋取样网络(adaptive oceansampling network, AOSN)ღღღ✿、网络协同无人航行器(CNAV)系统ღღღ✿、SwarmDiver等ღღღ✿；异构集群类主要有协作自主的分布式侦察与探测系统(Cooperativeutonomy for Distributed Reconnaissance and Explorationღღღ✿，CADRE)ღღღ✿、“潜艇-UUVs-无人机”子母式协同作战ღღღ✿、欧盟Grex项目等ღღღ✿。

　　人工智能技术持续提升水下无人装备智能水平ღღღ✿，不断强化其作战能力ღღღ✿。与传统有人装备相比ღღღ✿，水下无人装备属于智能装备ღღღ✿，具有初始智能自主能力ღღღ✿，其技术架构具有开放智能内核的特点ღღღ✿，在装备形态形成后通过训练和使用可不断提升其智能水平ღღღ✿。其中通过构设面向实际场景的无人装备训练环境和训练条件ღღღ✿，可以快速提升无人装备遂行任务的能力水平ღღღ✿，在装备使用上发挥关键作用ღღღ✿，具体发展趋势主要包括如下几方面ღღღ✿：

　　1）基于大数据学习的平台智能学习训练ღღღ✿。针对单体水下无人装备任务仿真训练ღღღ✿，利用深度学习技术ღღღ✿，将训练得到的大量数据样本作为经验数据库供智能系统自主学习ღღღ✿，通过大数据学习提升水下无人装备智能感知和识别等能力ღღღ✿。

　　2）基于博弈对抗的集群指挥控制训练ღღღ✿。针对水下无人装备集群协同任务训练需求ღღღ✿，通过水下无人集群智能模拟训练环境ღღღ✿，建立水下无人装备任务规划模型ღღღ✿、智能无人博弈对抗模型ღღღ✿，设计水下无人装备集群智能演进算法ღღღ✿，完成无人集群/跨域/有人-无人协同模拟训练ღღღ✿，实现对水下无人装备协同运用的群体训练ღღღ✿，提升集群指挥控制水平ღღღ✿。

　　3）基于虚实结合的战术对抗训练ღღღ✿。针对水下无人装备在特定任务环境下的模拟对抗训练ღღღ✿，通过在实际海上环境中构建模拟训练场ღღღ✿，利用虚实结合的方式ღღღ✿，开展水下无人装备的对抗任务模拟训练ღღღ✿，探索水下无人装备单平台和集群双智能协同作战方式ღღღ✿，验证水下无人装备智能任务执行能力和协同运用效果ღღღ✿，为智能成长提供目标牵引ღღღ✿。

　　水面无人舰艇发展势头旺盛ღღღ✿，实战应用效果显著ღღღ✿。俄乌冲突种各种高新无人装备频繁登场ღღღ✿，并逐渐成为主要作战装备ღღღ✿，打破了以往以有人装备为主的作战模式ღღღ✿。其中ღღღ✿，无人艇（USV）在海上突袭作战的成功应用ღღღ✿，引起世界各国的关注ღღღ✿。无人艇是一种二战时期便出现的水面平台ღღღ✿，不需要搭载作战人员ღღღ✿，具备一定自主航行和自主执行任务的能力ღღღ✿，随着人工智新型材料ღღღ✿、通信ღღღ✿、能源等技术的发展佳域g4官网ღღღ✿，无人艇的作战能力大幅提升ღღღ✿，显现出越来越重大的军事应用价值ღღღ✿，在未来海上作战中ღღღ✿，无人艇作战有望成为重要的作战形式ღღღ✿。

　　美军重视中大型无人艇装备建设ღღღ✿，目前已初步具备作战能力ღღღ✿。2007年以来美军迭代发布了多个无人装备路线图ღღღ✿，国防部下属的海军研究局ღღღ✿、XASMA等多个部门并行启动了大中型艇的研发工作ღღღ✿。经过探索起步阶段（二战之后~2007年）ღღღ✿、体系设计阶段（2007~2015年）ღღღ✿、平台建设阶段（2016~2020年）后ღღღ✿，水面无人舰艇已于2021年进入能力生成阶段ღღღ✿，以2021年3月美海军与陆战队联合发布的《无人系统作战框架》为标志ღღღ✿，力图继续加强工业与学术领域的合作ღღღ✿，优化重大项目安排ღღღ✿，加速推进无人装备交付速度ღღღ✿，以大型无人艇原型艇发射“标准-6”导弹为标志ღღღ✿，充分验证美军无人装备能力生成情况ღღღ✿。2022年1月ღღღ✿，美海军发布《Surface Warfare: Competitive Edge》报告ღღღ✿，明确指出未来10年将向海军部队交付10种新型或改进型水面舰艇ღღღ✿，中型和大型水面无人艇占据其中两席ღღღ✿。

　　美军以“分布式”作战概念为牵引ღღღ✿，大力推进大中型水面无人艇发展ღღღ✿，在完成装备交付后ღღღ✿，持续组织高强度综合性试验验证ღღღ✿，实现了对装备战技指标和应用样式的摸底ღღღ✿，加快了装备能力生成ღღღ✿，为后续迭代升级提供了有力支撑ღღღ✿。AI技术的持续发展也为美军在研制ღღღ✿、生产无人艇领域提供了有效的技术工具ღღღ✿，并有望加强水面无人艇的智能化程度ღღღ✿，有效增强其自主性和战斗力ღღღ✿。

　　人工智能技术正在深刻改变军工行业的竞争格局ღღღ✿，从武器研发ღღღ✿、作战方式到战略决策ღღღ✿，影响覆盖全产业链ღღღ✿。人工智能技术正将军事竞争从“钢铁洪流”转向“算法博弈”ღღღ✿，拥有AI优势的国家有望主导未来战场规则ღღღ✿，因此国防工业发展也将从原来的注重装备建设逐步转化为底层技术生态与联盟体系的全面对抗ღღღ✿。

　　传统军工企业加强AI技术和能力建设ღღღ✿，军用AI公司成为军工产业新贵ღღღ✿。我们通过观察美国国防工业的变化来研究AI技术对军工产业的影响ღღღ✿，近两年因AI在国防建设中的渗透率快速提升ღღღ✿，一些具备较强AI能力的军工企业快速崛起ღღღ✿，成为了美国国防部的常客ღღღ✿，开始在国防建设中发挥更大的价值ღღღ✿。从投资角度看ღღღ✿，如今美国的“新AI军工”企业市值和估值快速增长ღღღ✿，正在逐渐超过传统军工企业成为股票和投资领域的新宠ღღღ✿，如Palantir等ღღღ✿。而传统全球军工企业如洛克西德·马丁ღღღ✿、通用动力等军工巨头开始通过并购或自研的方式加速布局AI技术ღღღ✿。

　　随着AI技术逐渐兴起ღღღ✿，美国传统军工企业在AI应用方面也正积极进行部署ღღღ✿，涵盖了武器系统ღღღ✿、导弹防御ღღღ✿、网络安全ღღღ✿、无人机ღღღ✿、卫星通信ღღღ✿、预测性维护等多个领域ღღღ✿。同时ღღღ✿，这些企业也在不断加大AI研发的投入ღღღ✿，以保持其在军事技术领域的领先地位ღღღ✿。未来ღღღ✿，随着AI技术的不断发展和成熟ღღღ✿，传统军工企业将在更多领域应用AI技术ღღღ✿，推动军事装备和作战方式的变革ღღღ✿。

　　Palantir是一家在大数据分析和人工智能领域具有显著影响力的企业ღღღ✿，其核心业务围绕着为政府ღღღ✿、国防以及商业客户提供先进的数据整合ღღღ✿、分析和决策支持解决方案ღღღ✿。根据公司官网ღღღ✿，Palantir专注于为处理数据创造世界上最好的用户体验ღღღ✿，使人们能够提出和回答复杂的问题ღღღ✿，而不需要掌握查询语言ღღღ✿、统计建模或命令行ღღღ✿。为了实现这一目标ღღღ✿，Palantir构建了用于集成ღღღ✿、管理和保护数据的平台ღღღ✿，并在其上构建了用于完全交互式的人工驱动ღღღ✿、机器辅助分析的应用程序ღღღ✿。公司以强大的数据融合能力ღღღ✿、人机协同理念ღღღ✿、高安全性和合规性标准ღღღ✿，以及深厚的行业Know-how为特色ღღღ✿，通过其核心产品如Palantir Gothamღღღ✿、Foundry和Apolloღღღ✿，帮助客户从复杂的数据中提取有价值的信息ღღღ✿，优化决策过程ღღღ✿。

　　Palantir从反恐情报辅助软件起家ღღღ✿，逐渐成为政商业务并行的数据分析领先企业ღღღ✿。自2003年成立以来ღღღ✿，公司以为美国情报界开发反恐情报辅助软件起家ღღღ✿，凭借起源于PayPal反欺诈技术的大数据处理能力ღღღ✿，逐步发展成为政商业务并行的数据分析领先企业ღღღ✿。2008年ღღღ✿，Palantir面向政府部门发布了第一个平台Gothamღღღ✿。2016年ღღღ✿，Palantir发布第二个软件平台Foundryღღღ✿，来解决大公司在数据方面的挑战ღღღ✿。2021年开始与商业企业合作ღღღ✿，推出Apollo提供商业解决方案ღღღ✿。2023年4月发布AIP产品ღღღ✿，将生成式AI接入其核心产品Foundry以及Gothamღღღ✿。公司的发展演变主要经历了五个阶段ღღღ✿：

　　Palantir成立于2003年ღღღ✿，初期便将目光锁定在国防与情报领域ღღღ✿。2005年美国中央情报局成为其初始客户ღღღ✿。2006年在接受In-Q-Tel的投资后ღღღ✿，Palantir开始在政府领域发展业务ღღღ✿。在这一阶段ღღღ✿，Palantir的技术主要是基于传统的数据分析和可视化方法ღღღ✿，AI和机器学习技术应用较少ღღღ✿。

　　2008年美国政府与Palantir正式签订合约ღღღ✿，同年Gotham发布ღღღ✿，Palantir处理和分析复杂数据的能力也让外界熟知ღღღ✿。在Gotham平台于政府领域取得成功的基础上ღღღ✿，公司于2008年-2010年间将业务拓展至商业领域ღღღ✿，摩根大通于2010年成为公司首位商业客户ღღღ✿；同年公司宣布与汤森路透合作ღღღ✿。2011年Palantir凭借强大的数据分析能力帮助美国政府击毙本拉登ღღღ✿，此后Palantir名声大噪ღღღ✿，业务范围不断扩张ღღღ✿，在AIღღღ✿、财务ღღღ✿、保险ღღღ✿、医疗等方面都进行了业务布局ღღღ✿。这一阶段后ღღღ✿，Palantir开始逐步将更多的AI和机器学习技术集成到其产品中ღღღ✿，传统的数据分析方法逐渐被“预测分析”和“自动化决策支持系统”所取代ღღღ✿。

　　2016年ღღღ✿，Palantir发布Foundry商用平台ღღღ✿，正式进入商业领域ღღღ✿，无缝连接核心业务和运营团队的数据库以及公司外部数据ღღღ✿，推动各部门的实时协作ღღღ✿。2020年ღღღ✿，Palantir通过直接上市（DPO）登陆纽交所ღღღ✿，成为一家公众公司ღღღ✿。成功上市为Palantir带来了更广阔的融资渠道和品牌提升ღღღ✿，也为其加速发展注入了新的活力ღღღ✿。2021年ღღღ✿，Apollo发布ღღღ✿，用于管理Gotham和Foundryღღღ✿，协调软件更新ღღღ✿，使客户可以不受环境限制地使用其软件平台ღღღ✿。

　　上市后的Palantirღღღ✿，紧抓人工智能技术浪潮ღღღ✿，于2021年至2025年间ღღღ✿，加速AI技术与现有平台的融合ღღღ✿，2023年重磅推出AIP（人工智能平台）ღღღ✿。AIP的推出ღღღ✿，实现了大语言模型得私有化部署ღღღ✿，通过Foundry和Gotham分别达成AIP商用和AIP军用的目的ღღღ✿，完成实时决策ღღღ✿，标志着公司商业化进程的全面提速ღღღ✿。在这一阶段ღღღ✿，公司得AI技术逐步进入成熟期ღღღ✿，广泛应用于自动化数据处理ღღღ✿、深度学习ღღღ✿、AI驱动的预测分析等多个领域ღღღ✿。

　　2023年Palantir首次实现全年盈利ღღღ✿，净利润达1.6亿美元ღღღ✿。盈利的实现ღღღ✿，证明了Palantir长期坚持的商业模式具备可行性ღღღ✿，其平台价值获得了市场的高度认可ღღღ✿，也极大提振了投资者信心ღღღ✿。

　　公司管理层具有雄厚的技术ღღღ✿，顾问团队兼具国防背景ღღღ✿。公司董事会主席ღღღ✿、联合创始人Peter Thiel曾担任Thiel Capital总裁ღღღ✿、Founders Fund合伙人ღღღ✿，参与创立了在线支付公司PayPalღღღ✿，并将PayPal的欺诈识别技术引入Palantirღღღ✿，奠定了公司的技术基石ღღღ✿。公司总裁ღღღ✿、联合创始人Stephen Cohen毕业于斯坦福大学计算机科学专业ღღღ✿，在计算机科学和数据处理方面有丰富的经验ღღღ✿，对Palantir的技术开发和项目管理有重要的贡献ღღღ✿。公司的顾问团队中多名成员有着极为深厚的国防背景ღღღ✿，曾先后担任代理国防部长ღღღ✿、前美国空军部长等国防系统内重要职位ღღღ✿。

　　Gotham平台是Palantir的基石产品之一ღღღ✿，专为国防与情报机构量身打造ღღღ✿。其核心功能在于支持多源异构数据的整合ღღღ✿，能够高效处理来自信号情报ღღღ✿、机密线人报告等各类复杂数据ღღღ✿，并从中识别隐藏模式ღღღ✿。Gotham平台不仅能够进行威胁检测ღღღ✿，更可进行军事行动模拟ღღღ✿，为用户提供实时的战术决策支持ღღღ✿。在国防应用的功能主要包括ღღღ✿：1）武器管理系统ღღღ✿；2）提供从太空到地面的决策优势ღღღ✿；3）统筹战斗力使用ღღღ✿；4）人工智能驱动战斗优势ღღღ✿。

　　Gotham平台具备增强杀伤链和自主任务分配两大核心能力ღღღ✿。“增强杀伤链”功能ღღღ✿，通过AI技术ღღღ✿，支持战士无缝ღღღ✿、可信地匹配识别目标与杀伤目标装备ღღღ✿，简化战场决策流程ღღღ✿。“自主任务分配”功能ღღღ✿，则基于人工智能驱动的规则或人机协同控制ღღღ✿，实现从无人机到卫星等各类传感器的自主任务分配ღღღ✿，最大限度地提升作战资产使用效率ღღღ✿。

　　Gotham平台的差异化优势体现在其ღღღ✿：1）高安全性ღღღ✿，能够满足军方和情报机构对数据安全性的极致要求ღღღ✿；2）能够提供网络战工具链等高度定制化模块ღღღ✿，满足特定任务需求ღღღ✿；3）支持实时决策ღღღ✿，为用户提供实时的战场态势感知和高效的决策体验ღღღ✿。Palantir首席执行官Alex Karp曾指出ღღღ✿，人工智能在当代战争中的应用需要审慎监管ღღღ✿，但同时强调要积极拥抱AI技术ღღღ✿，构建更强大的工具以应对潜在威胁ღღღ✿。Gotham平台正是公司积极拥抱AI技术ღღღ✿，服务于国防安全的集中体现ღღღ✿。

　　Foundry平台是Palantir面向企业客户推出的商业智能平台ღღღ✿，亦是Palantir技术理念“Ontology本体论”的核心载体ღღღ✿。这是一种认识世界ღღღ✿、理解数据的方式ღღღ✿，是将数据系统地映射到有意义的语义概念的过程ღღღ✿，是构建跨行业通用数据分析操作系统的基石ღღღ✿。通过Ontology佳域g4官网ღღღ✿，Foundry平台能够帮助企业用户构建统一的数据语义层ღღღ✿，打破数据孤岛ღღღ✿，实现数据互联互通ღღღ✿，最终构建起企业专属的“数据中枢”ღღღ✿。

　　Palantir将Foundry平台定位为“组织的中央操作系统”ღღღ✿，旨在通过为企业数据构建中央作系统ღღღ✿，从根本上变革企业的运营模式ღღღ✿。Foundry平台强调数据的可追溯性和可解释性ღღღ✿，通过图形界面ღღღ✿，用户可以清晰追踪数据管道的每一步骤ღღღ✿，确保数据分析过程的透明可信ღღღ✿。基于本体论的现代企业操作系统ღღღ✿，Foundry Ontology具有语义ღღღ✿、动力ღღღ✿、动态三层能力ღღღ✿，使用户能够在复杂的环境中协调和自动化决策ღღღ✿。目前ღღღ✿，Foundry已广泛应用于资产管理ღღღ✿、金融服务与风险管理ღღღ✿、生态系统ღღღ✿、医疗保健ღღღ✿、供应链等诸多领域ღღღ✿。

　　Apollo平台最初是Palantir为实现软件的持续维护而构建的内部工具ღღღ✿，后于2021年开始作为商业解决方案对外提供ღღღ✿。Apollo平台的核心价值在于ღღღ✿：1）跨环境部署ღღღ✿：支持软件在云端ღღღ✿、本地数据中心甚至极端环境下的灵活部署ღღღ✿。2）持续维护ღღღ✿：实现新功能ღღღ✿、安全更新和平台配置的持续维护ღღღ✿，保障系统始终处于最佳状态ღღღ✿。3）统一管控ღღღ✿：提供单一控制层ღღღ✿，协调跨环境的软件部署和管理ღღღ✿，简化运维复杂度ღღღ✿。Apollo平台最初主要服务于Palantir自身的产品交付ღღღ✿，后逐渐拓展至金融等行业ღღღ✿，帮助金融机构进行欺诈检测ღღღ✿、交易模式分析和保险风险评估ღღღ✿。Apollo平台的核心优势在于其强大的环境适应性和高效的部署能力ღღღ✿，能够帮助企业用户快速ღღღ✿、安全地部署和管理其软件应用ღღღ✿。

　　AIP（人工智能平台）是Palantir于2023年推出的全新AI驱动分析工具ღღღ✿，是Palantir实现智能化升级的关键举措ღღღ✿。AIP平台深度集成了生成式AI能力ღღღ✿，旨在进一步提升Palantir平台在预测分析和自动化决策方面的能力ღღღ✿。AIP的功能主要包括为AI工作流构建者设计ღღღ✿、通过端到端工具对工作流进行迭代ღღღ✿、加速AI应用开发ღღღ✿，通过构建板块ღღღ✿、迭代改进板块和开发板块实现ღღღ✿。在开发板块中ღღღ✿，AIP可以加速AI应用的开发ღღღ✿。开发人员可选择在熟悉的IDE（集成开发环境）通过Ontology SDK安装包无缝构建AI应用ღღღ✿，通过Ontology实现复用企业表现形式ღღღ✿，推动AI应用构建的成本趋向于零ღღღ✿。AIP平台的推出标志着Palantir在AI领域迈出了重要一步ღღღ✿，也为其未来发展打开了新的增长空间ღღღ✿。

　　Palantir采取订阅制为主的商业模式ღღღ✿，软件许可费用主要根据用户数量或数据量进行计费ღღღ✿，年费区间在50-1000万美元不等ღღღ✿。此外ღღღ✿，Palantir还提供专业的定制服务ღღღ✿，例如数据建模ღღღ✿、用户培训等ღღღ✿，按项目收费ღღღ✿，专业服务收入约占总收入的20%ღღღ✿。Palantir创新性地采用分阶段定价策略ღღღ✿，即“获取-扩展-规模化”三阶段模型ღღღ✿。

　　1）获取阶段(Acquire)ღღღ✿：初期ღღღ✿，Palantir倾向于以免费或低成本的方式进行试点项目ღღღ✿，甚至不惜承担亏损ღღღ✿，目的在于验证平台价值ღღღ✿，获取客户信任ღღღ✿，建立长期合作关系ღღღ✿。

　　2）扩展阶段(Expand)ღღღ✿：当试点项目取得成功ღღღ✿，客户开始认可平台价值后ღღღ✿，Palantir进入扩展阶段ღღღ✿，根据客户需求和平台使用量进行收费ღღღ✿，此时边际贡献开始转正ღღღ✿。2023年ღღღ✿，Palantir扩展阶段客户的边际贡献率达到70%ღღღ✿，盈利能力显著提升ღღღ✿。

　　3）规模化阶段(Scale)ღღღ✿：当客户对平台形成深度依赖后ღღღ✿，Palantir与客户签订长期合约ღღღ✿，锁定长期收入ღღღ✿，平均合同期限为3-5年ღღღ✿。2023年ღღღ✿，规模化阶段客户收入占比超过60%ღღღ✿，成为Palantir收入的重要来源ღღღ✿。

　　此外ღღღ✿，Palantir还创新性地采用SPAC投资战略ღღღ✿，通过投资Liliumღღღ✿、Roivant等早期公司ღღღ✿，构建Palantir生态圈ღღღ✿，间接推动产品应用ღღღ✿，实现生态共赢ღღღ✿。

　　Anduril Industries是一家专注于国防科技领域的初创公司ღღღ✿，由Palmer Luckey创立ღღღ✿，旨在以硅谷的创新精神和技术优势重塑国防工业ღღღ✿。公司专注于开发人工智能驱动的自主系统和软件平台ღღღ✿，如Sentry Towersღღღ✿、Ghost UAS和Latticeღღღ✿，以提供先进的军事防御和边境监视解决方案ღღღ✿。Anduril通过其创新的商业模式和高毛利率的产品ღღღ✿，迅速崛起为国防科技领域的重要参与者ღღღ✿。根据Tracxnღღღ✿，2024年8月Anduril完成15亿美元的F轮融资ღღღ✿，公司估值达到140亿美元ღღღ✿；根据2025年2月7日CNBC报道ღღღ✿，Anduril已签署了一份条款清单ღღღ✿，以280亿美元的估值筹集25亿美元资金ღღღ✿。

　　Anduril Industries成立于2017年凯发K8娱乐官网版ღღღ✿，由Palmer Luckey（Oculus VR创始人）ღღღ✿、Trae Stephens（Founders Fund合伙人）等联合创立ღღღ✿，目标是通过人工智能ღღღ✿、自主系统和传感器技术革新国防安全领域ღღღ✿。公司早期以Lattice AI平台为核心ღღღ✿，开发实时战场感知系统ღღღ✿，迅速获得美国防部关注ღღღ✿，2018年即与国土安全部合作部署边境监控技术ღღღ✿。2020年后ღღღ✿，Anduril加速产品多元化ღღღ✿，推出Altius系列无人机和Ghost四足机器人ღღღ✿，并逐步扩展至空域防御（如Sentinel Tower反无人机系统）和军事指挥系统ღღღ✿。近3年来ღღღ✿，公司通过一系列战略收购强化技术闭环ღღღ✿，在国防技术领域尤其是人工智能相关产品方面取得了显著进展ღღღ✿。其产品线涵盖了空中ღღღ✿、陆地和水下的自主系统ღღღ✿，其人工智能产品在多传感器数据融合ღღღ✿、实时决策与任务自主性ღღღ✿、自动化监控ღღღ✿、实时威胁检测ღღღ✿、模块化设计ღღღ✿、以及水下监视与测绘等方面具有显著的创新之处ღღღ✿。

　　Anduril Industries的管理层由硅谷科技领袖与国防政策专家共同组成ღღღ✿。创始人兼CEO Palmer Luckey（Oculus VR创始人）引领公司以人工智能ღღღ✿、自主系统和传感器技术为核心ღღღ✿，推动国防技术革新ღღღ✿；联合创始人Trae Stephens（Founders Fund合伙人ღღღ✿、Palantir背景）与首席战略官Chris Brose（前参议院军事委员会幕僚长）搭建了深厚的政府关系网络ღღღ✿，主导与五角大楼等机构的战略合作ღღღ✿；技术团队则由总裁Brian Schimpf（Palantir前工程师）和CTO Matt Grimm（SpaceX前火箭软件负责人）等资深工程师驱动ღღღ✿，确保复杂系统研发与产品落地ღღღ✿。此外ღღღ✿，首席财务官Anand Gopalan（Velodyne Lidar前CEO）ღღღ✿、首席营收官Jason Levin（诺斯罗普·格鲁曼前高管）及总法律顾问Matt Steckman（谷歌前法律顾问）分别从资本运作ღღღ✿、市场拓展与合规层面支撑公司高速扩张ღღღ✿，形成“技术创新+政策洞察+商业执行力”三位一体的核心优势ღღღ✿。

　　Lattice AI是Anduril的核心产品之一ღღღ✿，是一个自主的指挥与控制系统ღღღ✿，能够整合来自不同传感器（陆地ღღღ✿、海洋ღღღ✿、空中）的数据ღღღ✿，用于检测ღღღ✿、分类和追踪威胁ღღღ✿。Lattice平台广泛应用于边境和战场监视ღღღ✿，能够整合多种Anduril硬件ღღღ✿，服务于国防和军事客户ღღღ✿。Lattice平台有以下特点ღღღ✿：

　　1）战略扩展能力ღღღ✿：Lattice AI平台能够整合来自不同传感器（如光学摄像头ღღღ✿、热成像仪ღღღ✿、雷达和地面传感器）的数据ღღღ✿，实现对大范围区域的实时监控和分析ღღღ✿，具备强大的可扩展性ღღღ✿。

　　2）实时决策与自主性ღღღ✿：该平台利用先进的机器学习算法ღღღ✿，能够实时分析数据ღღღ✿，识别和分类潜在威胁ღღღ✿，并自动检测ღღღ✿、跟踪和报告异常活动ღღღ✿。

　　3）任务自主性ღღღ✿：Lattice for Mission Autonomy是一个与硬件无关的端到端软件ღღღ✿，使军方能够以低成本拥有由一名操作员控制的低成本自主系统团队ღღღ✿。这种任务自主性使得军事力量能够在单操作员的指挥下ღღღ✿，通过低成本的自主系统团队重新获得大规模能力ღღღ✿。

　　目前ღღღ✿，Lattice已集成在美国国防部（DoD）的联合全域指挥控制（JADC2）数据体系中ღღღ✿。JADC2旨在创建一种将空军ღღღ✿、陆军ღღღ✿、海军ღღღ✿、太空军各军种大量传感器与武器系统相联结的“物联网”ღღღ✿，借助自动化与人工智能ღღღ✿、云环境与新通信方式来改进决策ღღღ✿，是由DoD打造的新型联合作战指挥方式ღღღ✿，也是DoD应对战略竞争挑战的关键现代化优先项目之一ღღღ✿。Lattice用于JADC2ღღღ✿，旨在构建一个开放的防御操作系统ღღღ✿，该系统具有简单ღღღ✿、可扩展ღღღ✿、可扩展的特点ღღღ✿，并最终利用机器智能加速复杂打击链的闭环ღღღ✿。此外ღღღ✿，Lattice已被广泛应用于多个领域ღღღ✿：美国海关和边境巡逻局使用它自动监控陆地和海上边界ღღღ✿；英国内政部利用 Lattice 跟踪海上船只ღღღ✿；美国特种作战司令部则用它进行自动化情报ღღღ✿、监视和侦察ღღღ✿，在严峻环境中提供部队保护和对抗无人机系统ღღღ✿。Lattice 还能探测和应对野外火灾ღღღ✿，监控和保护关键基础设施ღღღ✿、协助野外搜救等ღღღ✿。

　　Roadrunner-M专为地面防空而设计ღღღ✿，可用作高爆拦截弹ღღღ✿，它能够快速发射ღღღ✿、识别ღღღ✿、拦截和摧毁各种空中威胁ღღღ✿，且可以接近零成本地安全回收和重新发射ღღღ✿，为应对无人机攻击提供了一种经济高效的解决方案ღღღ✿。

　　Pulsar具有模块化ღღღ✿、人工智能驱动的电磁战系统的反无人机系列ღღღ✿，支持多域分布式电子战ღღღ✿，能够快速识别和应对无人机等新兴威胁ღღღ✿。Pulsar具备跨区域的实时威胁识别能力ღღღ✿，通过集成板载GPU计算ღღღ✿、机器学习算法和软件定义无线电技术ღღღ✿，在战术边缘迅速识别并响应威胁ღღღ✿。Pulsar的开放式架构可无缝集成到现有的电子战和指挥控制系统中ღღღ✿，构建统一的电子战能力网络ღღღ✿，确保分布式作战协调ღღღ✿。

　　Sentry Tower（哨塔）是Anduril的重要产品ღღღ✿，公司早期一份价值4亿美元的合同ღღღ✿，内容便是利用可自动探测侵入活动的哨塔ღღღ✿，帮助确保美国南部和北部边境的安全ღღღ✿。Anduril推出了一系列哨塔ღღღ✿，包括标准距离哨塔ღღღ✿、远程哨塔ღღღ✿、海上哨塔ღღღ✿、移动哨塔等ღღღ✿。这些哨塔利用人工智能技术进行自动监视ღღღ✿，为边境安全ღღღ✿、军事基地及关键基础设施提供安全监护ღღღ✿，根据公司官网介绍目前美国与墨西哥接壤的边境沿线座哨塔ღღღ✿。

　　Barracuda是专为大规模生产和使用而设计的吸气式自主飞行器系列产品ღღღ✿，结合了先进的软件和简化的设计ღღღ✿，可提供高度智能ღღღ✿、低成本且灵活的任务系统ღღღ✿。Barracuda-M是Barracuda的弹药配置ღღღ✿，与现有的作战选项相比ღღღ✿，它提供了更经济ღღღ✿、更易生产ღღღ✿、更具可用性和适应性的巡航导弹能力ღღღ✿。

　　Fury是一款自主飞行器ღღღ✿，去年9月ღღღ✿，Anduril通过收购Fury背后的Blue Force Technologies扩充技术实力ღღღ✿，之后积极推动Fury参与美国空军协同作战飞机（CCA）计划的竞标ღღღ✿。与高价有人战机不同ღღღ✿，Fury成本较低ღღღ✿，可大批量生产ღღღ✿。2024年4月ღღღ✿，美国空军宣布Anduril为CCA计划的供应商之一ღღღ✿。

　　Ghost是一款高度先进的无人机系统ღღღ✿，具备高性能和多任务能力ღღღ✿，以及能够携带多种模块化载荷的灵活性ღღღ✿，可满足不同任务需求ღღღ✿。Ghost的扩展版Ghost-X飞行距离更远ღღღ✿、飞行时间更长ღღღ✿，可携带更多有效载荷ღღღ✿，可在严酷条件下延长作业范围和有效停留时间凯发K8娱乐官网版ღღღ✿。用于执行侦察与安全ღღღ✿、目标定位和部队防护等任务ღღღ✿。

　　Altius是一款多功能的自主空中平台ღღღ✿，可从地面ღღღ✿、空中或海上发射ღღღ✿，执行多种任务ღღღ✿：远程情报ღღღ✿、监视ღღღ✿、侦察与瞄准（ISR&T）ღღღ✿、动能交战ღღღ✿、射频诱饵ღღღ✿、信号情报ღღღ✿、通信中继和网络战等ღღღ✿。根据美国发布的援乌清单ღღღ✿，其中ღღღ✿，Altius 600M-V曾被提供给乌方ღღღ✿，号称是美国在实际战争中部署的首批人工智能武器之一ღღღ✿。

　　Dive-LD专为沿海和深水勘测及情报ღღღ✿、监视与侦察（ISR）量身定制ღღღ✿，具备自主水下任务能力ღღღ✿。Dive-LD采用3D打印外壳及创新制造工艺ღღღ✿，成本低ღღღ✿，可根据需求扩大生产规模ღღღ✿；具有灵活且独特的架构ღღღ✿，能够快速集成复杂的有效载荷或多传感器系统ღღღ✿；续航持久ღღღ✿，能够自主执行长达10天的任务ღღღ✿；操作深度大ღღღ✿，能够在深达6000米的海底执行任务ღღღ✿。此外ღღღ✿，Dive-LD占地面积小ღღღ✿，可从码头发射ღღღ✿，或从各种船只上存放ღღღ✿、发射和回收ღღღ✿。Dive-LD可完成海下战场情报ღღღ✿、监视与侦察ღღღ✿、反地雷战ღღღ✿、反潜战ღღღ✿、海底测绘等任务ღღღ✿。

　　Anduril设计并生产固体火箭发动机(SRM)ღღღ✿，其长度可达110英寸ღღღ✿，直径可达42英寸ღღღ✿，支持各种任务应用ღღღ✿，包括火箭辅助起飞ღღღ✿、空对空ღღღ✿、空对地ღღღ✿、地对地ღღღ✿、地对空ღღღ✿、高超音速助推器ღღღ✿、导弹防御和便携式战术系统ღღღ✿，为国防和太空发射系统提供动力ღღღ✿。Anduril拥有超过450英亩的生产设施ღღღ✿，每年可生产数千台SRMღღღ✿。此外ღღღ✿，Anduril还开发了ALITECღღღ✿，这是一种专有的铝锂合金推进剂ღღღ✿，可增强固体火箭发动机的性能ღღღ✿。

　　本篇报告中我们对军工AI以及智能化战争进行了初步展望和探索ღღღ✿，说明了AI技术在军事中主要有自主武器系统ღღღ✿、战场决策与指挥ღღღ✿、网络战与电子对抗ღღღ✿、后勤与装备维护ღღღ✿、情报与反情报ღღღ✿、士兵训练与增强和信息战&舆论控制等7大类应用ღღღ✿。随后在自主武器系统上进行了更加细致的分析ღღღ✿，指出了无人机ღღღ✿、地面无人平台ღღღ✿、水下无人平台以及水平无人平台的现状与发展趋势ღღღ✿。最后我们通过美国Palantir和Anduril两家公司来说明当前AI技术对美国国防工业的影响ღღღ✿。

　　我们认为ღღღ✿，AI技术在军工中最重要及最直接的应用是用来提升无人作战装备的自主性和智能化水平ღღღ✿，将大大加强无人作战平台的战斗力ღღღ✿，并催生出一些新的作战模式如无人机蜂群ღღღ✿、有人/无人机协同作战等ღღღ✿。结合当前多国在国防建设领域重视无人作战ღღღ✿，且俄乌冲突中已充分证明了无人机在当前军事对抗中的有效性ღღღ✿，我们认为无人装备是当军工AI投资的核心落脚点之一ღღღ✿。

　　AI技术发展不及预期ღღღ✿：当前人工智能技术仍处于发展阶段ღღღ✿，文中部分AI在军事领域的应用需要AI技术进一步发展才有望实现ღღღ✿，若AI技术发展不及预期可能会出现假设的军事应用无法落地的情况ღღღ✿；

　　无人装备需求和价格不确定性风险ღღღ✿：无人装备的需求主要受国防建设需求的影响ღღღ✿，同时在产品价格方面也受到技术发展和工序关系影响ღღღ✿，存在一定的不确定性ღღღ✿；

　　国家政策不确定风险ღღღ✿：AI技术在军事领域的应用未来可能需要出台相应的法律法规予以限制ღღღ✿，受国家政策影响较大ღღღ✿，若政府对军工AI数据采集ღღღ✿、数据处理ღღღ✿、数据分析政策有较大调整ღღღ✿，则对相关企业影响较大ღღღ✿。

　　本研报中涉及到未上市公司或未覆盖个股内容ღღღ✿，均系对其客观公开信息的整理ღღღ✿，并不代表本研究团队对该公司ღღღ✿、该股票的推荐或覆盖ღღღ✿。k8凯发环保LEDღღღ✿。凯发K8官网首页登录ღღღ✿。天生赢家 一触即发电器设备ღღღ✿，